Автоматизированный электропривод механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 20 тонн со скалярным управлением

дипломная работа

5.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства

При регулировании напряжения АД по закону обеспечивается постоянство модуля жесткости механических характеристик в.

Структурная схема автоматизированного электропривода представлена на рисунке 5.2.

Рисунок 5.2 - Структурная схема автоматизированного электропривода

В такой системе САУ должна обеспечить амплитуду выходного напряжения ПЧ:

,

где Ку - коэффициент усиления системы управления;

- относительная частота;

еsном - сигнал номинальной ЭДС статора

;

- действующее номинальное значение ЭДС статора;

i1 - сигнал тока статора

;

I1 - действующее значение тока статора.

Делись добром ;)