Автоматизированный электропривод механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 20 тонн со скалярным управлением

дипломная работа

3.1 Расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма

Технологические параметры механизма:

номинальная скорость подъёма 0,35 м/с;

максимальная высота подъёма 16,5 м;

продолжительность включения 40%.

Технологический процесс представляет собой цикл, состоящий из: подъёма крюка, опускания груза, загрузки, подъёма груза на высоту шести метров, опускания груза, разгрузки.

Статическая мощность при подъёме груза:

где mк - масса крюковой подвески, кг, mном - номинальная масса груза, кг, vном - номинальная скорость подъёма (опускания) груза, м/c, зпном - номинальный КПД кинематической схемы, равный произведению её отдельных элементов, g - ускорение силы тяжести, м/с2

Статическая мощность при опускании груза:

Статическая мощность при подъёме крюка:

,

п - КПД передачи, величина которого зависит как от кинематической цепи, так и от величины загрузки и определяется как

,

где - коэффициент, принимаемый равным 0,07

kз - коэффициент загрузки

Статическая мощность при опускании крюка:

Рассчитаем теперь время выполнения технологических операций:

, tр = 2*47.1+2*23.6 = 141.5 с

Рассчитаем время цикла:

Поскольку tц = 5.89 мин <10 мин, то режим работы повторно-кратковременный.

Суммарное время пауз:

Уtо = tц - tр =353,8 - 141,5 = 212,3 с

Уtо = t01+ t02+ t03+ t04

Примем t01 = t03 = 53 с, t02 = t04 = 53 с

По результатам расчётов строим скоростную и нагрузочную диаграммы механизма.

Рисунок 3.1 - Скоростная и нагрузочная диаграммы механизма

Делись добром ;)