3. Робота в simulink

Simulink — це комп'ютерна програмна система для моделювання систем керування. Simulink працює під керуванням MATLAB і використовує для моделювання всі його можливості. Їм моделюють лінійні, нелінійні, безперервні, дискретні і гібридні системи.

Модель досліджуваної системи складається у виді блок-схеми. Блоки тягаються мишею з бібліотеки типових блоків Simulink, що є моделями елементів технічних або економічних систем. Кожен типовий блок є об'єктом із графічним накресленням, графічним і математичним символом, виконуваною програмою і числовими або формульними параметрами. Блоки з'єднуються лініями, що відображають рух матеріальних, фінансових і інформаційних потоків між об'єктами.

Моделі можуть бути ієрархічними, тобто включати підсистеми у виді одного блоку. Подвійним щигликом миші на блоці підсистеми відкриваємо вміст цієї підсистеми (більш низький рівень ієрархії).

Після побудови моделі можна моделювати, використовуючи різні методи інтегрування диференціальних рівнянь, як з меню Simulink, так і з командного рядка MATLAB. Використовуючи блок Scope (графобудівник) або Display (числове відображення), можна переглянути результати моделювання.

Результати моделювання можуть бути передані в робочу область MATLAB для наступної обробки і візуалізації. Робоча область (Workspace) — це оперативна пам'ять MATLAB, вона енергозалежна.