2. Розробка структури збирання і передачі інформації. формування бази даних
Система збору даних і оперативного диспетчерського управління повинна забезпечувати виконання слідуючих основних функцій[9]:
- прийом інформації про контрольовані технологічні параметри від контролерів нижніх рівнів і давачів;
- збереження прийнятої інформації в архівах;
- графічне представлення перебігу технологічного процесу, а також архівної інформації в зручній для сприйняття формі;
- сприйняття команд оператора і передача їх в адрес контролерів нижніх рівнів і виконавчих механізмів;
- реєстрацію подій, повязаних з технологічним процесом і діями обслуговуючого персоналу;
- оповіщення експлуатаційного і обслуговуючого персоналу про виявленні аварійні події, повязані з контрольованим технологічним процесом і функціонуванням програмно-апаратних засобів АСУ ТП із реєстрацією дій персоналу в аварійних ситуаціях;
- довільне відображення архівної інформації з можливістю одночасного представлення у різних формах і декількох екземплярах з метою порівняння.
Передаються такі види оперативної інформації: телевиміри ТВ; телесигнали ТС; псевдовиміри ПВ; алфавітно-цифрова інформація АЦІ;
службова інформація.
Джерелами ТВ, ТС є датчики-перетворювачі активної і реактивної потужності, струму, напруги, частоти, а також контакти реле-повторювачів положення високовольтних вимикачів і розєднувачів.
Для збирання та передачі оперативно - диспетчерської інформації в енергетиці використовують канали звязку та апаратуру звязку, телемеханіки, передачі даних.
Збір інформації та організацію контролю проводять так (рисунок 2.1) [6]:
Рисунок 2.1 - Організація інформаційних потоків
Для зменшення обсягів інформації, що підлягають обробці на ОЦ енергосистеми, і упорядкування потоків даних в енергосистемах створюються ієрархічні структури збору й обробки організаційно-економічної інформації. Первинна обробка значної частини інформації виробляється на місцях її виникнення - на энергообєктах. Там створюються пункти збору, первинної обробки і передачі даних.
Відбір інформації здійснюється за допомогою первинних перетворювачів - датчиків. Квантування - перетворення вхідної неперервної величини в ряд дискретних значень (виконується на базі АЦП). Кодування - перетворення повідомлення у сигнал за допомогою кодерів. Модуляція - перетворення сигналу для передачі. Передача інформації за допомогою ліній звязку. Демодуляція - дія обернена до модуляції. Операції з інформацією - за допомогою обчислювального комплексу. Декодування - перетворення сигналів в повідомлення.
Структура системи збору й обробки інформації визначається з урахуванням адміністративного розподілу території, що обслуговується енергосистемою, віддаленістю енергообєктів від ОЦ енергосистеми, масштабів і числа підприємств, що входять до складу енергосистеми, наявності каналів звязку.
Периферійні пункти оснащуються найпростішими обчислювальними машинами, опорні пункти - ЕОМ середньої продуктивності. При створенні АСУ энергообєкта доцільно сполучати технічні засоби для виконання функцій як АСУ обєкта, так і периферійного пункту.
В ЕЕС організуються периферійні пункти двох типів:
1 Первині пункти. На них виробляються прийом, первинна обробка документів, контроль і виправлення помилок, перенос інформації на машинні носії, передача інформації в опорний пункт безпосередньо в ОЦ енергосистеми і місцеву обробку частини інформації, що надійшла.
2 Опорні пункти (філії ОЦ енергосистеми). На них виробляються прийом інформації від первинних пунктів і передача її в ОЦ енергосистеми, місцева обробка частини інформації, що надійшла, з видачею зведених даних в ОЦ і результатів на первинні пункти.
У диспетчерських центрах вищого рівня встановлюються засоби прийому-передачі інформації. Це набір технічних засобів, які забезпечують одержання інформації згідно затверджених протоколів обміну (телевиміри, текстові повідомлення, голосові повідомлення), а також передачу керувальних команд на пристрої логічного та автоматичного управління.
Рисунок 2.2 - Засоби прийому-передачі інформації [6]
Головний сервер (ГС) - пристрій, що забезпечує керування всіма засобами, які приєднані до первинної локальної мережі.
Файловий сервер (ФС) - зберігає інформацію в архівах, забезпечує доступ до неї.
Сервер відображення (СВ) - дає змогу відобразити отриману інформацію на моніторах реального часу і мнемосхемах.
Сервер звязку (СЗ) - призначений для організації обміну інформацією між інформаційними системами свого ієрархічного рівня та вищих рівнів. Також використовується як резервний засіб прийому та передачі інформації.
Браунд маур (БМ) - пристрій для розподілення прав доступу до інформації.
ФП - функціональні підрозділи.
Проектована схема складається з 21 вузла і 27 віток. До балансуючого вузла 1 підходить 4 вітки. Обєм ТВ визначимо:
к = 2·27-1+4 = 57
Обєм телесигналів визначається типом підстанцій, розташованих у вузлах схеми, і залежить від кількості комутуючих пристроїв, розміщених на цих підстанціях. Типи підстанцій для схеми не задані, але відомі рівні напруг вузлів. Згідно з цими напругами приймемо, що на стороні 110 кВ встановлена схема підстанції - подвійна система шин з обхідною, а на стороні 330 кВ - чотирикутник.
Кількість вимикачів, встановлених в схемі, складає 84. Для контролю за їхнім станом необхідно збирати 84 ТС.
Інформацію про ТВ необхідно накопичувати по мірі її надходження в відповідній БД, структуру якої необхідно розробити.
Інформацію по ТВ будемо зберігати в реляційній БД у вигляді таблиці. Кожний запис в БД віднесемо до часу надходження інформації, тобто внесемо в БД мітку часу. Структура БД для заданої схеми буде мати наступний вигляд (таблиця 2.1).
Індекс «п» позначає, що данні знімаються з датчика, розташованого на початку відповідної вітки, індекс «к» - на кінці.
Таблиця 2.1 - Структура бази даних для заданого варіанту схеми
Джерело |
Назва поля |
Тип поля |
Примітки |
|
Таймер |
Т |
Date time |
Час оновлення |
|
40-26п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р40 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 40 |
||
Q40 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 40 |
||
P40-26 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 40 |
||
Q40-26 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 40 |
||
40-26к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р26 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 26 |
||
Q26 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 26 |
||
P26-40 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 26 |
||
Q26-40 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 26 |
||
26-100п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р26 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 26 |
||
Q26 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 26 |
||
P26-100 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 26 |
||
Q26-100 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 26 |
||
26-100к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р100 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 100 |
||
Q100 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 100 |
||
P100-26 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 100 |
||
Q100-26 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 100 |
||
26-22п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р26 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 26 |
||
Q26 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 26 |
||
P26-22 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 26 |
||
Q26-22 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 26 |
||
26-22к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р22 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 22 |
||
Q22 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 22 |
||
P22-26 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 22 |
||
Q22-26 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 22 |
||
26-1п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р26 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 26 |
||
Q26 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 26 |
||
P26-1 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 26 |
||
Q26-1 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 26 |
||
26-1к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р1 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 1 |
||
Q1 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 1 |
||
P1-26 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 1 |
||
Q1-26 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 1 |
||
22-1п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р22 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 22 |
||
Q22 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 22 |
||
P22-1 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 22 |
||
Q22-1 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 22 |
||
22-1к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р1 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 1 |
||
Q1 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 1 |
||
P1-22 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 1 |
||
Q1-22 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 1 |
||
1-50п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р1 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 1 |
||
Q1 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 1 |
||
P1-50 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 1 |
||
Q1-50 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 1 |
||
1-50к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р50 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 50 |
||
Q50 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 50 |
||
P50-1 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 50 |
||
Q50-1 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 50 |
||
50-10п |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р50 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 50 |
||
Q50 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 50 |
||
P50-10 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 50 |
||
Q50-10 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 50 |
||
50-10к |
330 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р10 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 10 |
||
Q10 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 10 |
||
P10-50 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 10 |
||
Q10-50 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 10 |
||
30-97п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р30 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 30 |
||
Q30 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 30 |
||
P30-97 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 30 |
||
Q30-97 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 30 |
||
30-97к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р97 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 97 |
||
Q97 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 97 |
||
P97-30 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 97 |
||
Q97-30 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 97 |
||
97-37п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р97 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 97 |
||
Q97 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 97 |
||
P97-37 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 97 |
||
Q97-37 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 97 |
||
97-37к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р37 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 37 |
||
Q37 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 37 |
||
P37-97 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 37 |
||
Q37-97 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 37 |
||
97-98п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р97 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 97 |
||
Q97 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 97 |
||
P97-98 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 97 |
||
Q97-98 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 97 |
||
97-98к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р98 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 98 |
||
Q98 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 98 |
||
P98-97 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 98 |
||
Q98-97 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 98 |
||
98-25п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р98 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 98 |
||
Q98 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 98 |
||
P98-25 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 98 |
||
Q98-25 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 98 |
||
98-25к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р25 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 25 |
||
Q25 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 25 |
||
P25-98 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 25 |
||
Q25-98 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 25 |
||
25-2п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р25 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 25 |
||
Q25 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 25 |
||
P25-2 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 25 |
||
Q25-2 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 25 |
||
25-2к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р2 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 2 |
||
Q2 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 2 |
||
P2-25 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 2 |
||
Q2-25 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 2 |
||
37-99п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р37 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 37 |
||
Q37 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 37 |
||
P37-99 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 37 |
||
Q37-99 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 37 |
||
37-99к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р99 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 99 |
||
Q99 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 99 |
||
P99-37 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 99 |
||
Q99-37 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 99 |
||
99-2п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р99 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 99 |
||
Q99 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 99 |
||
P99-2 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 99 |
||
Q99-2 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 99 |
||
99-2к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р2 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 2 |
||
Q2 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 2 |
||
P2-99 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 2 |
||
Q2-99 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 2 |
||
2-63п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р2 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 2 |
||
Q2 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 2 |
||
P2-63 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 2 |
||
Q2-63 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 2 |
||
2-63к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р63 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 63 |
||
Q63 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 63 |
||
P63-2 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 63 |
||
Q63-2 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 63 |
||
2-62п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р2 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 2 |
||
Q2 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 2 |
||
P2-62 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 2 |
||
Q2-62 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 2 |
||
2-62к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р62 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 62 |
||
Q62 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 62 |
||
P62-2 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 62 |
||
Q62-2 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 62 |
||
64-63п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р64 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 64 |
||
Q64 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 64 |
||
P64-63 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 64 |
||
Q64-63 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 64 |
||
64-63к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р63 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 63 |
||
Q63 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 63 |
||
P63-64 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 63 |
||
Q63-64 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 63 |
||
63-62п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р63 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 63 |
||
Q63 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 63 |
||
P63-62 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 63 |
||
Q63-62 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 63 |
||
63-62к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р62 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 62 |
||
Q62 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 62 |
||
P62-63 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 62 |
||
Q62-63 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 62 |
||
64-49п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р64 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 64 |
||
Q64 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 64 |
||
P64-49 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 64 |
||
Q64-49 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 64 |
||
64-49к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р49 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 49 |
||
Q49 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 49 |
||
P49-64 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 49 |
||
Q49-64 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 49 |
||
49-69п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р49 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 49 |
||
Q49 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 49 |
||
P49-69 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 49 |
||
Q49-69 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 49 |
||
49-69к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р69 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 69 |
||
Q69 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 69 |
||
P69-49 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 69 |
||
Q69-49 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 69 |
||
69-71п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р69 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 69 |
||
Q69 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 69 |
||
P69-71 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 69 |
||
Q69-71 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 69 |
||
69-71к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р71 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 71 |
||
Q71 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 71 |
||
P71-69 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 71 |
||
Q71-69 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 71 |
||
71-11п |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р71 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 71 |
||
Q71 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 71 |
||
P71-11 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 71 |
||
Q71-11 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 71 |
||
71-11к |
110 |
Real |
Вимірювальна напруга |
|
Р11 |
Real |
Вимірювальна активна потужність у вузлі 11 |
||
Q11 |
Real |
Вимірювальна реактивна потужність у вузлі 11 |
||
P11-71 |
Real |
Перетік активної потужності з боку вузла 11 |
||
Q11-71 |
Real |
Перетік реактивної потужності з боку вузла 11 |
Таким чином, в даному розділі розроблено структуру збору і передачі інформації, визначено вимоги до системи збирання, необхідний обєм ТВ і ТС, визначено структуру БД, призначеної для зберігання ТВ. Отримані результати є основою для подальшого аналізу режимів роботи ЕС, визначення складу КП і реалізації оптимального керування в системі АСДУ.
- Вступ
- 1. Визначення функціональної і технічної структури асу диспетчерського центру електроенергетичної системи
- 1.1 Функціональна структура АСУ
- 1.2 Технічна структура АСУ
- 2. Розробка структури збирання і передачі інформації. формування бази даних
- 3. Формування складу технологічних задач
- 4 Трирівневе графічне представлення заданої ЕС
- 5. Розрахунок і вибір складу керувальних пристроїв
- 6. Визначення налагоджувальних параметрів САК потоками потужності в замкнених контурах ЕС
- 7. Оптимальне керування режимом ЕС в темпі процесу
- 8. Техніко-економічний ефект оптимального керування
- Висновки
- Додаток а автоматизована схема керування роторним вагоноперекидачем
- Мікропроцесорні засоби в системах керування
- Автоматизована система управління підприємством асуп
- 3.2. Автоматизована система керування підприємством
- 3. Автоматизована система управління правоохоронних органів
- Лекція №8 Система керування автоматизованим виробництвом
- 4.1.3 Структура та функції систем автоматичного керування зовнішнім освітленням
- 7.3. Поняття балансу електроенергії