logo
Автоматизированный электропривод тихоходного лифта

2.1 Построение механической и электромеханической характеристик

График механической характеристики щ = f(M) можно построить, используя переменный параметр двигателя - скольжение S. Приближенное уравнение механической характеристики асинхронного двигателя достаточно воспроизводит механическую характеристику только в области малых скольжений (от S = 0 до S = Sкр):

(2.0)

В этой формуле

(2.1)

где кратность моментов Км = 3,25, а номинальный момент двигателя (2.2)

угловая скорость вращения

(2.3)

Т.к. по паспортным данным номинальная скорость вращения nн = 710 об/мин, то скорость вращения идеального холостого хода принимаем n0 = 750 об/мин.

Тогда (2.4)

Номинальное скольжение определим по формуле:

(2.5)

Отсюда, критическое скольжение равно:

(2.6)

Теперь выражение (2.0) для механической характеристики примет вид:

(2.7)

Задаваясь значениями S определяем соответствующие значения моментов М. Переход к угловой скорости ротора осуществляем по формуле:

(2.8)

Пример расчета для S = 0,2:

Результаты расчетов оформляем в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

0

0,1

0,2

0,3

0,35

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

М, Н*м

0

311,1

500,2

565,3

569

560,6

526,9

485,1

444

406,4

373,1

343

щ, рад/с

7

70,65

62,8

54,95

51,03

47,1

39,25

31,4

23,55

15,7

7,85

0

По упрощенной Г-образной схеме замещения выражение для приведенного тока ротора имеет вид:

(2.15)

Где U1 - фазное напряжение, принимаем равное 220 В; х1 - реактивное сопротивление статора; х2 - приведенное реактивное сопротивление ротора.

(2.16)

Результаты расчетов сводим в таблицу:

Таблица 2.2

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

I2, А

0

31,9

59,3

82,1

100,5

116,4

127,2

157,14

171,9

180,33

183,3

щ, рад/с

78,5

70,65

62,8

51,03

47,1

39,25

314

23,55

15,17

7,85

0