Редакционная коллегия

Член - корреспондент РАН Ю.М. Соломенцев - председатель, профессор Ю.В. Копыленко - зам. председателя, профессор А.Г. Схиртладзе - ответственный секретарь, профессор Г.Н. Андреев, профессор В.В. Бушуев, доцент В.Н. Гусев, профессор А.А. Кутин, профессор В.Г. Митрофанов, профессор В.Л. Сосонкин Н.М. Тшценко

Учебно-методическое объединение по образованию в области автоматизированного машиностроения

1

Указатель английских терминов

Рецензенты:

Кафедра специальной робототехники и мехатроники Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Доктор технических наук, профессор Овакимов А.Г.

Подураев Ю.В.

Основы мехатроники: Учебное пособие. - М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000 -

80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв.

Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов различных технических направлений и специальностей, а также для научно-технических работников, интересующихся мехатроникой.

Табл. 5 Рис.38 Библиогр. 66 назв.

© Ю.В.Подураев, 2000

© МГТУ "СТАНКИН", 2000

ГЛгес* апуег

БЗР-ргосеззог

процессор

Епсойег

Ритгу 1одю

Ноз1 сотри1ег

ЫеШ§еп1 ро\уег тоаикз (1РМ)

модули

Мап-тасЬше йиегГасе (ММ1)

интерфейс

Маз1ег/з1ауе тойош

Моиоп сошгоИег

МесЬап-ошсз

ОЯЧше рго§гаттш§

Оп-1ше рго§гаттт8

время

Ореп 1оор зуз1:ет управления Р1и§-ш сага

компьютера РошМо-рош1 сопогЛ Зтай зепзогз -8(аш1-а1опе соп(го11егз

- замкнутая система управления

- методы параллельного

проектирования

• высокомоментный двигатель постоянного тока

• цифровой сигнальный

• фотоимпульсный датчик

- нечеткая логика

- компьютер верхнего уровня

- интеллектуальные силовые

- человеко-машинный

• копирующие движения

• контроллер движения

• мехатроника

• внешнее программирование

• программирование системы во

ее движения

• разомкнутая система

• плата, устанавливаемая дополнительный слот

• позиционное управление

- интеллектуальные сенсоры • сепаратные контроллеры

103

ПРЕДИСЛОВИЕ

В последние годы возникла и бурно развивается во всем мире новая отрасль науки и техники - мехатроника. Мехатроника базируется на знаниях в области механики, электроники, современных методах компьютерного управления и обработки информации. Мехатронные модули и системы становятся основой для создания технологических машин и агрегатов, обладающих качественно новыми свойствами для различных отраслей промышленности, а также они могут быть использованы при разработке периферийных устройств для компьютерной, офисной и бытовой техники, нетрадиционных транспортных средств, медицинского оборудования, микромашин и других современных технических систем.

Учебное пособие предназначено для студентов, магистров и аспирантов различных технических направлений и специальностей, изучающих мехатронику. Оно также может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизированного машиностроения.

Целью настоящего учебного пособия является изложение современных принципов построения и применения мехатронных систем. Основной акцент сделан на концептуальных вопросах интеграции механических, электронных и компьютерных элементов в единые модули и системы как ключевого принципа мехатроники. В основу пособия положен лекционный курс "Основы мехатроники", прочитанный автором в 1997-98 г.г. в Московском государственном технологическом университете "СТАНКИН" для студентов кафедры робототехники и мехатроники, а также ряд его научно-технических публикаций в отечественных и зарубежных изданиях за последние три года.

Изучение пособия предполагает знание студентами следующих базовых дисциплин: "Механика управляемых машин", "Теоретическая электротехника", "Электроника",

"Микропроцессорная техника", "Теория автоматического управления", "Информационные устройства систем автоматики", "Информационные технологии", "Моделирование процессов и систем", а также вводного курса в инженерную специальность.

Изучение курса "Основы мехатроники" в МГТУ "СТАНКИН" предусматривает подготовку и публичную защиту на семинарах студентами рефератов, примерный список тем для которых приведен в приложении. При написании рефератов рекомендуется использовать не только учебную литературу, но и материалы текущих научно-технических печатных и электронных изданий. Для

57. Маша1 апа Мо1ошеё Ровшошц» 8у81еш8. Бае<Ы Омяоп, ША, 1994.

58. Меспапчипсв: ше Ьаяв юг пе\у таизпМ аеуеюршеш. /

Еайоге: М.Асаг, .ГМасга, Е.Реппеу, Сотрщапопа1 МесЬашсз РиЫ., 1994.

59. Ро8шошш| Сошго18у51етз апа Шуегз. Сошршшног Огазюп, ША, 1994.

60. Неупаегй Б., Реп* ]., Уап Вгш$е1 Н. А МесЬап-ошс Арргоасп Ьо М1сго8у8*ет Без^вп.// ШЕЕ/АЗМЕ Тгапзаспопз оп МесЬаНошс», уо1.3, N0 1,1998.

61.Зцта1 СЫр Ассе1еготе1ег \яш $1§да1 Сопашопшд. Апа1о@ Е)еуке, шс, 1996.

62. Ьо\у Соз* Ассе1еготе1ег \иш ТА&Ы Ошрщ. Апаюе Беуюе, шс, 1998.

63. 8сп\уепгег О. МесЬа(гошс8 &>г ше Оевцт оГНитап-Опешеа МасЬшез. // ШЕЕ/А8МЕ Тгашаспош оп МесЬап-ошсз, уо1.1, '2, 1996.

64. Ра1еу З.М. 11шз*га1еа ГМспопагу ог'КоЬоисз. - МЫТККоЫй, 1993.

65. ЕуегзЬеип ^., Зспегшкаи I. Ргоаис* Е>еуе1ортеЩ апа Мапшасшгкё &г МесЬап-ошс Ргоаисйоп 8у81ет8. / Ргосееатев ог"2-па Ш. ЛУогквЬор оп Ьйепщеш Мапшасшгтё 8уз1ет8, Ьеиуеп, 1999.

66.Мооге Р.К.. ийеепйеа Бевцт, 8шш1апоп апа ОхзптЪшеа' Сошго1 о!" А§Ле Моспиаг Мапигасшпп§ МасЫпегу. / Ргосееашез о1"2-пд Ьй. АМмкзпор оп 1п1еШ§еп1 Мапшасшгш§ 8у$1етз, Ьеиуеп, 1999.

Приложение

Примерные темы рефератов по курсу "Основы мехатроники"