Глава 4. Современные мехатронные системы

Даже беглый взгляд на перечень областей применения мехатронных систем, приведенный в гл.1, свидетельствует об их огромном многообразии. В настоящем пособии мы ограничимся рассмотрением лишь нескольких систем, относящихся к области автоматизированного машиностроения. Первые три примера взяты из робототехники. Мехатроника в нашей стране и как научно-техническое направление и как инженерная специальность очень тесно связана с робототехникой (любопытно, что эта же тенденция характерна для становления мехатроники в некоторых других европейских странах, в частности Великобритании [53]). Однако следует заметить, что во многих европейских и отечественных научно-технических программах последних лет (например, в Критических технологиях Министерства науки РФ на 1999-2000 годы) все чаще мехатроника выделяется как самостоятельное направление, что свидетельствует о значимости и приоритетности ее развития.

При рассмотрении примеров особое внимание будем обращать на то, каким образом реализованы в конкретной разработке концепция построения и принципы проектирования мехатронных систем, изложенные в гл. 3 и 4.