Дослід Кавендіша:

З акон всесвітнього тяжіння в лабораторних умовах перевіряв Кавендіш (1798 р.) за допомогою крутильних терезів. Він уперше визначив величину гравітаційної сталої. У його дослідах дві свинцеві кульки масою 520 і 730 г підвішували на пружній нитці. За допомогою головки нитку можна було закручувати в той або інший бік і так переміщувати легкі кульки. До цих кульок на спеціальному стояку підводилися дві масивні свинцеві кулі 155 і 158 кг. Уже при зближенні куль на 20 см спостерігалося зміщення маленьких кульок в бік великих кульок майже на 2 см. Потім, повертаючи головку, нитку підвішування закручували в протилежному напрямі доти, поки кульки не поверталися в початкове положення. При цьому момент кручення нитки М зрівноважував момент сили тяжіння: ;

За цією рівністю, змінюючи r і m, перевіряли закон тяжіння і визначали гравітаційну сталу.

З багатьох дослідів було знайдено, що гравітаційна стала

=6,67 • 10^-11 Н • м²/кг². (5)