3. Завантажувальні механізми

На сучасних літаках найбільшого поширення отримали прості пружинні завантажувальні механізми (ЗМ) (рис. 28).

Рис. 28. Простий пружинний завантажувальний механізм.

Основним елементом такого механізму є пружина, поміщена в корпусі і зв’язана штоком з проводкою керування. Зазвичай ЗМ намагаються помістити як можна ближче до командного важеля і скоротити шлях передачі зусиль від цього механізму до льотчика. Жорсткість пружини підбирається так, щоб зусилля при максимальних відхиленнях керма не перевищували допустимих. Залежність зусиль від кутів відхилення керма в такому механізмі лінійна і абсолютно не залежить від швидкісного натиску.

При балансувальних відхиленнях керма в тривалому польоті на командних важелях льотчик буде відчувати зусилля, що прийшли від ЗМ. Тримером зняти їх неможна, так як шарнірний момент керма льотчиком не сприймається. Тому при незворотній схемі тример на кермі не ставиться.

Для зняття балансувальних зусиль встановлюється спеціальний електромеханізм, що переміщає точку кріплення ЗМ. Переміщаючи цю точку льотчик розслабляє пружину і повністю знімає зусилля з командного важеля при заданому положенні керма. Такий механізм зняття балансувальних зусиль отримав назву механізм тримерного ефекту (МТЕ) (рис. 29).

Рис. 29. Схема включення завантажувального механізму і механізму тримерного ефекту.

Основним недоліком пружинних завантажувальних механізмів з лінійною характеристикою є зміна витрат зусиль по перевантаженню зі зміною швидкісного натиску. В результаті льотчику керування на малих швидкостях польоту здається надто важким, а на великих швидкостях – занадто легким, що небезпечно виводом літака на закритичні режими польоту (рис. 30).

Рис. 30. Характеристика пружинного завантажувального механізму.

Виправити цей недолік можна збільшенням зусиль при малих відхиленнях керма і командного важеля, що використовуються на великих швидкостях польоту, і зниженням зусиль при великих відхиленнях керма, які зазвичай використовуються на малих швидкостях. З цією метою використовуються ЗМ з нелінійною характеристикою, у яких бажаний ефект забезпечується застосуванням пружини з попередньою затяжкою або двох пружин різної жорсткості і з різною попередньою затяжкою. Принцип пристрою і характеристика подібного механізму показані на схемі (рис. 31).

Рис. 31. Завантажувальний механізм з нелінійною характеристикою.

Більш досконалими є завантажувальні механізми, що враховують швидкісний натиск. Але із-за складності і меншої надійності такі механізми широкого поширення не отримали.