Заключение

В данной работе исследована система автоматического регулирования генератора постоянного тока.

В ходе её выполнения мной была построена математическая модель в виде системы дифференциальных уравнений. Следующим шагом стало упрощение найденной системы уравнений с помощью линеаризации всех нелинейных уравнений, входящих в её состав. На основе полученной линейной системы уравнений была найдена их операторная форма, и их передаточной функции, было произведено разбиение системы управления на элементарные типовые звенья, после чего построены временные и частотные характеристики, отображающие работу системы управления. С помощью известных методов анализа устойчивости определил устойчивость системы, а также выявил величину ошибки в установившемся режиме, после чего достиг более высокой точности системы регулирования и при этом не повлиял на устойчивость системы.

В ходе выполнения данной курсовой работы изучил способы исследования одной из систем управления промышленного электрооборудования.

Список литературы

1. Б.В. Сухинин, В. В. Сурков. Оптимальное управление электротехническими объектами. Учеб. пособие.

2. А.А. Воронов. Теория автоматического управления. В двух частях. Москва. Высшая школа. 1986.