7. Ошибка по возмущающему воздействию

Структурная схема представлена на рис. 6. 4.

Рисунок 6. 4 - структурная схема

Определим передаточную функцию, связывающую в замкнутой системе ошибку с возмущающим воздействием:

При

С помощью Matlab графически определим статические ошибки по заданному возмущающему воздействию:

Рисунок 6. 5 - схема моделирования

Рисунок 6. 6 - результат моделирования