logo
Линейные системы передачи сигнала при несинусоидальных воздействиях

Лист задания

Вариант 12-7-4г-12

Задание 1. Разложить периодическую несинусоидальную функцию (рисунок 1) в ряд Фурье. Построить спектры амплитуд и фаз входного сигнала. Вычислить коэффициент искажения формы сигнала

Рисунок 1 - Периодическая несинусоидальная функция

Параметры функции:

Еm=24В (максимальное значение ЭДС входного сигнала);

Е0= -5В (значение дополнительной постоянной ЭДС);

1=18000 рад/с (угловая частота несинусоидального сигнала);

Задание 2. Определить характеристические параметры четырехполюсника (рисунок 2) на основной частоте сигнала 1. Построить амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) и фазо-частотные характеристики (ФЧХ) нагруженного четырехполюсника

Рисунок 2 - Четырехполюсник

Параметры элементов четырехполюсника:

R1 = 50 Ом; ХС1(1) = 210 Ом;

R2 = 140 Ом; ХС2(1) = 150 Ом;

R3 = 60 Ом; ХL1(1) = 20 Ом.

Задание 3. Определить коэффициент усиления КУ() из условия наименьшего ослабления основной гармоники (1).

Задание 1

Разложить несинусоидальную периодическую функцию (рисунок 1) в ряд Фурье, построить спектры амплитуд и фаз входного сигнала и вычислить коэффициент искажения.

Период функции T=2.

Основные параметры входного сигнала:

Максимальное значение ЭДС входного сигнала Em = 24В

Дополнительная постоянная ЭДС E0 = -5В

Основная угловая частота несинусоидального сигнала 1 =18000 рад/с

Чтобы разложить функцию в ряд Фурье (формула (1)) функцию ѓ(щt):

?

ѓ(щt)=A0+?(ancos(nщ1t)+bnsin(nщ1t)), (1)

n=1

где щ - угловая частота, рад/с;

t - время, с;

A0 - постоянная составляющая ряда;

n - номер гармоники;

an - амплитуда косинусоидального члена;

bn - амплитуда синусоидального члена ряда.

Постоянная составляющая, которая рассчитывается по формуле (2) представляет собой среднее значение функции ѓ(t) за период:

Коэффициенты an и bn ряда Фурье определяются по формулам (3), (4):

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

где n - номер гармоники. Ограничимся четырьмя гармониками.

Процесс разложения облегчается, если несинусоидальная функция ѓ(щt) обладает каким-либо видом симметрии:

- функция ѓ(щt) симметрична относительно координат оси ординат, то есть

ѓ(щt) = ѓ(-щt);

- функция ѓ(щt) симметрична относительно начала оси координат, то есть

ѓ(щt) = ѓ(-щt);

- функция ѓ(щt) симметрична относительно оси абсцисс при совмещении двух полупериодов, то есть

ѓ(щt) = -ѓ(щt+р);

- функция ѓ(щt) симметрична относительно оси ординат и оси абсцисс при совмещении двух полупериодов, то есть

ѓ(щt) = ѓ(-щt) = -ѓ(щt+р);

- функция ѓ(щt) симметрична относительно начала координат и оси абсцисс при совмещении двух полупериодов, то есть

ѓ(щt) = -ѓ(-щt) = -ѓ(щt+р);

Данная функция обладает двумя видами симметрии:

- функция ѓ(щt) симметрична относительно начала оси координат, то есть

(щt) = ѓ(-щt);

Тогда A0=an=b2n=0, а b2n+1 можно определить за четверть периода по формуле (5):

Размещено на http://www.allbest.ru/

Так как график функции ѓ(щt) имеет сложную форму, то для разложения в ряд Фурье используем графоаналитический метод: функция ѓ(щt) разбивается на k равных интервалов и определяются значения функции в точках разбиения. Тогда коэффициент bn найдём по формуле (6):

Размещено на http://www.allbest.ru/

где k-число заданных точек за период, возьмём 24 точки;

p - номер точки разбиения;

ѓp(щt)-значение функции ѓ(щt) в точке разбиения;

Дx=2р/k-интервал между точками разбиения, Дx=15°.

Данные по разбиению функции ѓ(щt) представлены в таблице 1

"right">Таблица 1

Данные по разбиению функции ѓ(щt)

p

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

ѓp(щt)

5

9

11

14

18

19

18

14

11

9

5

0

Вычислим коэффициент bn на первой гармонике (n=1):

b1=4/24•[5sin(1•1•15)+9sin(1•2•15)+11sin(3•15)+14sin(1•4•15)+18sin(5•15)+

19sin(6•5)+

+18sin(1•7•15)+14sin(1•8•15)+11sin(1•9•15)+9sin(1•10•15)+5sin(11•5)=4/24•

(1,29+4,5++7,78+12,12+17,39+19+17,39+ +12,12+7,78+4,5+1,29)=17,53

Расчёт коэффициента bn по остальным гармоникам выполнен аналогичным способом, результаты представлены в таблице 2

"right">Таблица 2

Результат расчёта коэффициента bn

n

bn

1

17,53

3

-0,63

Амплитуда n-ой синусоидальной гармоники определяется по формуле (7):

(7)

где А(n) - амплитуда n-ой синусоидальной гармоники.

Начальные фазы для каждой гармоники определяются по формуле (8)

(8)

где - начальная фаза для гармоники.

Вычислим амплитуду и начальную фазу на первой гармонике:

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчёт амплитуд и начальных фаз по остальным гармоникам выполнен аналогичным способом, результаты представлены в таблице 3

"right">Таблица 3

Расчёт амплитуд и начальных фаз

n

1

17,53

0

3

0,63

0

Запишем функцию f(t):

f(t)=17,53sin(t)+0,63sin(3t)+1,2sin(5t)+0,057sin(7t)

Построим график функции f(t), который является входным сигналом четырехполюсника (рисунок 4).

График чуть отличается от исходного в задании из-за погрешности восстановления сигнала, происходит это за счет искажения гармоник.

Для визуального анализа вклада каждой гармоники в формирования исходной функции построим дискретные спектры амплитуд (рисунок 5) и фаз (рисунок 6).

Рисунок 4 - График функции f(t), который является входным сигналом четырехполюсника

Рисунок 5 - Дискретные спектры амплитуд

Рисунок 6 - Дискретные спектры фаз

Вычислим коэффициент искажения формы сигнала генератора Ки по формуле (9):

Ки = A(1)/A, (9)

где Ки - коэффициент искажения формы сигнала генератора,

A(1) - действующее значение основной гармоники;

A - действующее значение всех гармоник.

Рассчитаем коэффициент искажения:

A(1)= 17,53

A=A0+?1/2•A2m(n)=17,58

Ки=17,53/2•17,58 =0,7

Задание 2

Задание 2: Определить характеристические параметры четырехполюсника (рисунок 2) на основной частоте сигнала 1. Построить амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) и фазо-частотные характеристики (ФЧХ) нагруженного четырехполюсника.

Комплексные сопротивления четырёхполюсника (рисунок 7) для n-ой гармоники, которые рассчитываются по формулам (9), (10), (11):

Рисунок 7 - Комплексные сопротивления четырёхполюсника

(9)

где Z(n) - комплексное сопротивление;

R - реактивное сопротивление резистора;

XL - реактивное сопротивление катушки.

(10)

(11)

где XС - реактивное сопротивление конденсатора.

Вычислим комплексные сопротивления четырёхполюсника на первой гармонике (n=1):

Расчет комплексных сопротивлений по остальным гармоникам выполнен аналогичным способом, результаты представлены в таблице 1 приложения А.

При исследовании передачи энергии в электрических цепях чаще всего используют форму, которая определяется по формуле (12), где входные величины U1 (входное напряжение) и I1 (входной ток) выражаются через выходные величины U2 (выходное напряжение), I2 (выходной ток) и A - параметры:

U1=A11U2+A12I2,

I1=A21U2+A22I2; (12)

где A11=U1/U2 при I2=0 - величина, обратная коэффициенту передачи по напряжению в режиме холостого хода по выходу; A12=U1/I2 при U2=0 - передаточное сопротивление четырёхполюсника в режиме короткого замыкания по выходу; A21=I1/U2 при I2=0 - передаточная проводимость в режиме холостого хода по выходу; A22=I1/I2 при U2=0 - величина, обратная коэффициенту передачи по току в режиме короткого замыкания по выходу.

Найдём параметры A11, A12, A21, A22 для Т - образного четырёхполюсника.

Выведем параметры A11, A21, которые определяются в режиме холостого хода по выходу (I2=0). По закону Ома (формула 13) ток равен:

(13)

Найдём напряжение U2 по формуле (14):

(14)

Выведем параметр A11 по формуле (15):

(15)

Выведем параметр A21 по формуле (16):

(16)

Выведем параметры A12, A22, которые определяются в режиме короткого замыкания по выходу (U2=0).

По первому закону Кирхгофа (формула (17)) определим ток I1:

(17)

Далее найдём ток I2 и I3 по формулам (18), (19):

(18)

(19)

Тогда ,

по закону Ома (формула (20)):

(20)

Выведем параметр A12 по формуле (21):

(21)

Выведем параметр A22 по формуле (22):

(22)

Вычислим параметры A11, A12, A21, A22 на первой гармонике:

Расчёт A параметров по остальным гармоникам выполнен аналогичным образом, и результаты представлены в таблице 3

"right">Таблица 3

Расчёт A параметров по гармоникам

щ/щ1

A11

A12

A21

A22

1

2

3

4

5

1

1,625+0,375

299,8+155,4

0,006

1,81+0,18

2

1,625+0,75

514,926+238,456

0,006

2,489-0,232

3

1,625+1,5

331,577+70,385

0,006

1,156-0,796

4

1,625+1,125

478,529+0,882

0,006

1,662-1,147

5

1,625+1,875

284,344+167,695

0,006

1,052-0,569

6

1,625+2,25

265,15+253,05

0,006

1,022-0,442

7

1,625+2,625

255,493+330,327

0,006

1,011-0,363

8

1,625+3

249,916+402,739

0,006

1,006-0,309

9

1,625+3,75

246,385+472,077

0,006

1,004-0,269

10

1,625+3,75

243,996+539,361

0,006

1,002-0,239

11

1,625+4,125

242,3+605,207

0,006

1,002-0,215

12

1,625+4,5

241,05+670,007

0,006

1,001-0,195

Определим характеристические параметры четырёхполюсника Z, Z2C - характеристические сопротивления и g - собственную постоянную передачи.Z - это входное сопротивление четырёхполюсника при нагрузке на выходе Z2C, а Z - это выходное сопротивление четырёхполюсника при нагрузке на входе Z. Собственная постоянная передачи g - это параметр, позволяющий оценить передачу входного сигнала четырёхполюсником при согласованной нагрузке.

Определим характеристические сопротивления Z1C и Z на основной частоте сигнала 1 по формулам (23), (24):

(23)

(24)

Рассчитаем собственную постоянную передачи на основной частоте 1 по формуле (25):

(25)

В общем случае g определяется по формуле (26):

g=a+b, (26)

где a=1,034 Нп - собственная постоянная ослабления (характеризует затухание входного сигнала);

b=-0,344 рад - собственная постоянная фазы (характеризует сдвиг фазы входного сигнала).

Расчёт собственной постоянной передачи g по остальным гармоникам выполнен аналогичным образом, и результаты представлены в таблице 4

несинусоидальный амплитуда сигнал гармоника

"right">Таблица 4

Расчёт собственной постоянной передачи g по гармоникам

щ/щ1

g

1

1,161+0,198

2

1,386+0,192

3

1,316+0,007

4

1,168+0,086

5

1,149+0,22

6

1,184+0,321

7

1,223+0,392

8

1,284+0,445

9

1,33+0,485

10

1,379+0,517

11

1,422+0,542

12

1,462+0,563

Наиболее часто для оценки передачи сигнала четырехполюсником используются передаточные функции. Передаточная функция (или коэффициент передачи) -- это отношение комплексной выходной величины (U2 или I2) к

комплексной входной величине (U1 или I1).

Модули этих комплексных отношений представляют собой АЧХ четырехполюсника, а их аргументы -- ФЧХ.

Одной из передаточных функций четырехполюсника является коэффициент передачи по напряжению , который может быть выражен через А-параметры по формуле (27):

, (27)

где Zн - сопротивление нагрузки четырёхполюсника.

В общем случае по формуле (28)

, (28)

где KП() - модуль KП() (АЧХ);

() - аргумент KП() (ФЧХ).

Определим коэффициент передачи по напряжению четырёхполюсника на первой гармонике KП(1):

Определим модуль коэффициента передачи по напряжению:

Определим аргумент коэффициента передачи по напряжению четырехполюсника ():

Расчёт модуля коэффициента передачи по напряжению KП и аргумента коэффициента передачи по напряжению по остальным гармоникам выполнен аналогичным образом, и результаты представлены в таблице 5.

"right">Таблица 5

Расчёт модуля коэффициента передачи по напряжению KП

щ/щ1

, град.

1

0,33

-19,542

2

0,242

-24,817

3

0,265

-17,424

4

0,287

-30,899

5

0,263

-42,538

6

0,234

-50,467

7

0,208

-56,108

8

0,186

-60,328

9

0,168

-63,606

10

0,153

-66,23

11

0,14

-68,379

12

0,13

-70,171

Теперь построим АЧХ (рисунок 8) и ФЧХ (рисунок 9) четырёхполюсника:

Рисунок 8 - АЧХ четырехполюсника

Рисунок 9 - ФЧХ четырехполюсника

Определим коэффициент передачи сигнала по напряжению KГ от источника с ЭДС Ег и внутренним сопротивлением Zг=Ом к четырехполюснику на первой гармонике по формуле (29):

(29)

Расчёт коэффициента передачи сигнала по напряжению по остальным гармоникам рассчитывается аналогично и результаты представлены в таблице 6.

"right">Таблица 6

Расчёт коэффициента передачи сигнала по напряжению по гармоникам

/1

KГ

, град

1

2

3

1

0,504

8,25

2

0,545

13,239

3

0,579

16,747

4

0,629

19,876

5

0,685

20,899

6

0,734

20,693

7

0,776

19,935

8

0,81

18,955

9

0,838

17,912

10

0,861

16,885

11

0,879

15,91

12

0,895

15,002

Определить коэффициент усиления Kу из условия наименьшего ослабления основной гармоники (1) по формуле (30):

, (30)

где КГ и КП - модули коэффициентов передачи по напряжению генератора и четырехполюсника соответственно.

Входное сопротивление усилителя Rу равняется модулю характеристического сопротивления четырехполюсника Ом на основной частоте входного сигнала. Выходное сопротивление усилителя, в нашем случае равно нулю.

Определим напряжение UmП(1) по формуле (31), которое подаётся на вход четырехполюсника с генератора на основной частоте сигнала:

(31)

Значения напряжения на всех гармониках рассчитываются аналогично,

"right">Таблица 7

Значения напряжения на гармониках

щ/щ1

UmП, В

, град

1

4,251

8,25

2

2,18

-76,761

3

0,118

-163,253

4

0,629

-70,124

5

0,183

-159,101

6

0,326

-69,307

7

0,17

-160,065

8

0,202

-71,045

9

0,151

-162,088

10

0,138

-73,115

11

0,133

-164,09

12

0,099

-74,998

Определим напряжение на входе усилителя UmУ по формуле (32) при нагрузке Z2C четырехполюсника на основной гармонике:

(32)

Расчёт напряжения на входе усилителя по остальным гармоникам производится аналогичным образом, и результаты представлены в таблице 8.

"right">Таблица 8

Расчёт напряжения на входе усилителя по гармоникам

щ/щ1

UmУ, В

, град

1

2

3

1

1,401

-11,292

2

0,528

-101,578

3

0,031

179,323

4

0,18

-101,023

5

0,048

158,361

6

0,076

-119,774

7

0,035

143,827

8

0,038

-131,372

9

0,025

134,306

10

0,021

-139,345

11

0,019

127,531

12

0.013

-145.169

Вычислим напряжение на выходе усилителя, то есть напряжение на входе фильтра (UmФ) на основной гармонике по формуле (33):

(33)

Расчёт напряжения на входе фильтра по остальным гармоникам производится аналогичным образом, и результаты представлены в таблице 9:

"right">Таблица 9

Расчёт напряжения на входе фильтра по гармоникам

щ/щ1

UmФ, В

, град

1

2

3

1

8,442

-11,292

2

3,183

-101,578

3

0,189

179,323

4

1,087

-101,023

5

0,291

158,361

6

0,461

-119,774

7

0,210

143,827

8

0,228

-131,372

9

0,153

134,306

10

0,127

-139,345

11

0,112

127,531

12

0,078

-145,169

Построим на одном графике (рисунок 10) два сигнала: 1) Входной сигнал (пунктирный); 2) Сигнал на входе фильтра (сплошной).

Рисунок 10 - Входной сигнал и сигнал на входе фильтра

Построим спектры амплитуд и фаз на входе фильтра.

Рисунок 11 - Спектры амплитуд

Рисунок 12 - Спектры фаз

Вычислим коэффициент искажения формы сигнала фильтра (на выходе усилителя) КиФ по формуле (34):

Киф = Uмф(1)/ Uмф (34)