6. Определение точности

Ошибка по управляющему воздействию.

Структурная схема представлена на рис. 6. 1.

Рисунок 6. 1 - структурная схема

Определим передаточную функцию, связывающую в замкнутой системе ошибку с управляющим воздействием:

Определим статическую ошибку в системе при отработке постоянного управляющего воздействия.

При

С помощью Matlab графически определим статические ошибки по заданному управляющему воздействию, изменяющемуся с постоянной скоростью:

Рисунок 6. 2 - схема моделирования

Рисунок 6. 3 - результат моделирования