Анализ и коррекция системы управления двигателем переменного тока

курсовая работа

4. Построение временных и частотных характеристик объекта управления

Используя полученные ранее передаточные функции по управлению

=

и возмущению

получим ЛАЧХ L(w) =20lg|W(j w) | [dB] и ЛФЧХ j(w) =arctg(“v (w) /u (w)).

1) Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ для функции по управлению:

Ly(w) =20lg(0. 01) - 10lg(-0. 001936w2+(1-0. 01w2) 2) - 20lg(w)

jУ(w) =-р - arctg((0. 001w2-1) /0. 001936w)

Непосредственно в MATLAB набираем:

a = [0. 01];

b = [0. 0002 0. 044 1 0]

[h, w] = freqs(a, b);

mag = abs(h);

phase = angle(h);

subplot(2,1,1), semilogx(w, 20*log10(mag)); grid on; ylabel(dB);

subplot(2,1,2), semilogx(w,phase*180/pi); grid on; ylabel(rad);

Рисунок 4.1 - ЛАЧХ и ЛФЧХ для функции по управлению

2) Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ для функции по возмущению:

1)

LВ(w) =10lg(0. 000484+10-8w) - 20lg(w) - 10lg((1-2*10-4w) 2-0. 001936w2)

jВ(w) =-(arctg0. 0045w - arctg((0. 0002w-1) /0. 001936w)

Непосредственно в MATLAB набираем:

a = [0. 0001 0. 0022];

b = [0. 0002 0. 044 1]

[h, w] = freqs(a, b);

mag = abs(h);

phase = angle(h);

subplot(2,1,1), semilogx(w, 20*log10(mag)); grid on; ylabel(dB);

subplot(2,1,2), semilogx(w,phase*180/pi); grid on; ylabel(rad);

Рисунок 4.2 - ЛАЧХ и ЛФЧХ для функции по возмущению

Делись добром ;)