1. Исходные данные для курсового проектирования

Разработать систему управления электроприводом скипового подъёмника наклонной шахты, обеспечивающую следующие проектные технические характеристики:

- Масса груза 210 кг;

- вес скипа Gск = 3000 Н;

- диаметр колеса скипа DК = 0,25 м;

- диаметр цапфы осей колес DЦ = 0,06 м;

- высота подъёма h = 120 м;

- скорость подъема скипа VП = 1,6 м/с;

- скорость спуска скипа VС = 1,8 м/с;

- скорость вращения двигателя nд = 1500 об/мин.;

- время паузы после спуска и подъёма равно t0 = 36 секунд;

- коэффициент трения в цапфе = 0,1;

- коэффициент трения качения колеса по рельсу f = 0,06 см;

- коэффициент, учитывающий трение реборды колеса о рельс, К = 1,35;

- угол наклона рельсового полотна = 15°;

- коэффициент полезного действия барабана и передачи = 0,9;

- приведенный к валу двигателя маховой момент, обусловленный массами барабана, направляющего колеса, каната и редуктора, составляет 2,1 кГм2.

- время переходного процесса замкнутой системы [tпп] = 0,15с;

- перерегулирование [%] = 50 60%.

1 - рельсовое полотно; 2 - СКИП; 3 - направляющее колесо; 4 - канат;

5 - барабан; 6 - редуктор; 7 - электродвигатель; 8 - щит управления.

Рисунок 1.1. - Функциональная схема разрабатываемого устройства

В качестве усилительно-преобразовательного устройства применить ШИП-преобразователь с управлением от микро ЭВМ (PIC - контроллера) или другого программируемого устройства, задающего режим работы электропривода скипового подъемника. Усилительно-преобразовательное устройство; микро ЭВМ, аппарат защиты и устройства подключения к напряжению сети U, частотой 50 Гц располагаются в герметичном щите управления.