Автоматизированный электропривод механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 20 тонн со скалярным управлением

дипломная работа

6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов

Скорость при пуске отрабатывается с перерегулированием, равным:

.

Время регулирования t.

Произведем моделирование переходных процессов для механизма подъема крана. В результате моделирования были получены следующие графики переходных процессов:

Рисунок 6.3 - Подъем груза

Рисунок 6.4 - Опускание груза

Рисунок 6.5 - Подъем крюка

Делись добром ;)