3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода

Нагрузочная диаграмма электропривода используется для предварительной проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Сначала определим суммарный момент инерции электропривода в случае подъёма крюка (J₂) и груза (J₁).

С целью ограничения динамических нагрузок, обеспечения надёжного сцепления механизмов передвижения с рельсами и канатов со шкивами в подъёмнике, а также формирования требуемых переходных процессов ускорения механизмов ограничивается. Линейное ускорение принимаем: а_доп=0,2 м/с².

Номинальная скорость двигателя:

рад/с

Радиус приведения:

м/рад

Допустимое угловое ускорение (замедление):

рад/с²

Принимаем момент инерции барабана задан: J_б = 1200кг*м²

Момент инерции электропривода при подъёме груза:

кг*м

где

д= 1,2 - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей механизма

Момент инерции электропривода при подъёме крюка:

кг*м²

Время разгона при подъёме и опускании крюка:

Динамический момент электропривода М_дин определим, принимая линейный закон изменения скорости.

М_дин = = J ,

Динамический момент электропривода :

= * _доп= 9.46 * 35.71 = 337.81 Н*м

= * _доп = 8.82* 35.71 = 315 Н*м

На каждом интервале нагрузочной диаграммы момент двигателя будем рассчитывать по следующей формуле:

М = М_с + М_дин = М_с + J

Рассчитаем статические моменты на всех этапах цикла:

Электромагнитный момент при разгоне и опускании крюка:

Электромагнитный момент при опускании крюка с постоянной скоростью:

Электромагнитный момент при торможении и опускании крюка:

Электромагнитный момент при разгоне и подъёме груза:

Электромагнитный момент при подъёме груза с постоянной скоростью:

Электромагнитный момент при торможении и подъёме крюка:

Электромагнитный момент при разгоне и опускании груза:

Электромагнитный момент при опускании груза с постоянной скоростью:

Электромагнитный момент при торможении и опускании груза:

Электромагнитный момент при разгоне и подъёме крюка:

Электромагнитный момент при подъёме крюка с постоянной скоростью:

Электромагнитный момент при торможении и подъёме крюка:

По результатам расчётов строим диаграмму электропривода.

Рисунок 3.2 - Нагрузочная и скоростная диаграммы электропривода