Автоматизированные электроприводы
7.2 Расчет регулятора скорости
Передаточная функция регулятора скорости:
;
Постоянная времени интегратора:
с - статическая жесткость;
.
- коэффициент передачи обратной связи по скорости:
.
Постоянная времени регулятора скорости:
Трс = 8Т = 8=0,05с;
с;
с.
Рисунок 7.3 - Схема регулятора скорости.
Передаточные функции:
;
;
;
.
принимаем из диапазона 0,1-2,2 мкФ. =2,0 мкФ.
кОм;
Принимаем из стандартного ряда сопротивлений Е24 кОм.
кОм;
Принимаем из стандартного ряда кОм.
;
В.
кОм.
Принимаем из стандартного ряда кОм.
Таким образом выбираем из [3] и [5] конденсатор и резисторы для регулятора тока:
СОС: K53-1А-32В-2мкФ±10%,
RОС: С2-33Н-0,125-25кОм±5%,
RЗС: С2-33Н-0,125-2,7кОм±5%,
RДС: С2-33Н-0,125-2,2кОм±5%.
Рисунок 7.4 - Схема подключения регулятора скорости к АЭП.
Таблица 7.1 - Перечень элементов, используемых в принципиальной схеме АЭП.
Позиционное обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|
Тахогенератор |
||||
ТГ |
ТС-1 |
1 |
Встроен в двигатель |
|
Реакторы |
||||
L1, L2 |
ФРОС-8/0,5 |
2 |
||
Электродвигатель |
||||
М |
2ПБ200L |
1 |
||
Резисторы |
||||
R1 |
С2-33Н-0,125-2,7кОм±5% |
1 |
||
R2 |
С2-33Н-0,125-2,2кОм±5%. |
1 |
||
R3 |
С2-33Н-0,125-25кОм±5% |
1 |
||
R4 |
С2-33Н-0,125-75кОм±5% |
1 |
||
R5 |
С2-33Н-0,125-200кОм±5% |
1 |
||
R6 |
С2-33Н-0,125-39кОм±5%, |
1 |
||
R7…R9 |
С5-16В-8 Вт-0,43Ом %. |
3 |
||
R10 |
МЛТ -0,125 Вт-1 кОм |
1 |
||
R11…R13 |
С2-33Н-0,125-10кОм±5% |
|||
Конденсаторы |
||||
С1, C2 |
K53-1А-32В-2мкФ±10%, |
2 |
||
Трансформаторы |
||||
TV |
ТС-25/0,5 |
1 |
Трансформатор напряжения |
|
TA1…TA3 |
ТЛ-0,66-I |
3 |
Трансформатор тока |
|
Тиристоры |
||||
VS1…VS12 |
Т 151-100 |
12 |
||
Диоды |
||||
VD1…VD6 |
Д104 |
6 |
||
Микросхемы |
||||
DA1…DA3 |
К140УД11 |
3 |
||
Транзисторы |
||||
VT1 |
2П302А |
1 |