1.1 Краткое описание конструкции и технологии работы механизма

Рис.1 Внешний вид манипулятора

Промышленный робот спроектирован по наиболее распространенной и универсальной, кинематической схеме шести подвижного манипулятора с вращательными кинематическими парами (рис.1.1)

Рис.1.1. Кинематическая схема робота манипулятора

Подобная кинематическая схема позволяет применять манипулятор в следующих областях:

Ш Манипулирование, погрузка и разгрузка;

Ш Упаковка и выборочное комплектование;

Ш Пайка;

Ш Металлолитейные производства;

Ш Операции обработки, сборки/разборки;

Ш Формовочное оборудование;

Ш Обслуживание станков;

Ш Измерение, тестирование и проверка;