Заключение

В результате выполнения курсового проекта разработана конструкция механизма арретирования с электродвигателем. Рассчитаны параметры деталей зубчатых передач, кулачкового механизма и валов. Проведено обоснование выбора шарикоподшипников вторичного вала. Все элементы удовлетворяют заданным требованиям по точности, прочности и жесткости.

Список использованных источников

1. Пат. 2490772 РФ, МПК H02K3/04. Электродвигатель. / Колесников Сергей Васильевич, Осоченко Евгений Алексеевич, Арбузов Виктор Николаевич, Морозов Игорь Владимирович, Клопов Александр Алексеевич; Заявитель и патентообладатель Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"; заявл: 20.01.2012; опубл: 20.08.2013.

2. Пат. 2476977 РФ, МПК H02K1/27. Электродвигатель. / Колесников Сергей Васильевич, Собянин Виталий Григорьевич, Кузьмичев Вячеслав Николаевич, Клопов Александр Алексеевич, Иваненко Игорь Васильевич; Заявитель и патентообладатель ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ"; заявл: 07.07.2011; опубл: 27.02.2013.

3. Пат. 2427745 РФ, МПК F16H25/00. Кулачковый механизм. / Собянин Виталий Григорьевич, Пеняков Сергей Сергеевич, Колесников Сергей Васильевич, Улюшкин Виктор Вениаминович; Заявитель и патентообладатель ФГУП "РФЯЦ - ВНИИЭФ"; заявл: 09.06.2010; опубл: 27.08.2011.

4. Пат. 2495302 РФ, МПК F16H25/08. Кулачковый пространственный механизм. / Пышненко Г.И.; Заявитель и патентообладатель Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт птицеперерабатывающей промышленности Россельхозакадемии (ГНУ ВНИИПП Россельхозакадемии).; заявл: 2011152543/11, 23.12.2011; опубл: 10.10.2013.

5. Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. - Л.: "Машиностроение", 1976.- 456 с.

6. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов, приборов и систем. - М.: Высшая Школа, 1980. -523 с.

7. Левятов Д.С. Расчет и конструирование деталей машин. - М.: Высшая Школа, 1979.-303 с.

8. Тищенко О.Ф. и др. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. В 2х частях. Под ред. Тищенко О.Ф.Ч.1 - М.: Высшая Школа. 1978. -327 с. и Ч2 -М.: Высшая Школа. 1978.-232 с.

9. Заплетохин В.А. Конструирование деталей механических устройств: Справочник,/ В.А. Заплетохин - Л.: "Машиностроение".1990. -672 с.

10. Нарышкин В.Н. Подшипники качения: Справочник-каталог/ Под ред. В.Н. Нарышкина и Р.В. Коросташевского. - М.: Машиностроение, 1984. -280 с.

11. Афонин А.А. Электромагнитный привод робототехнических систем/ Афонин А.А. и др. - Киев: Наук. Думка, 1983. -272с.

12. Богданов В.Н. Справочное руководство по черчению/ В.Н. Богданов и др. -М.: Машиностроение, 1989. -864 с.

13. ГОСТ 2.703-68 Правила выполнения кинематических схем.

Приложение

1.Программа расчета формы профиля кулачка.

Язык программирования: Паскаль (Borland Pascal 7.0)

program Kulachok;

uses Crt;

var gm,smax,alpha,gamma,q,rmin,rminr,r,step,stepst,phi,phist:real;

i:integer;

begin

ClrScr;

write (Введите ход толкателя Smax:); readln(smax);

write (Введите угол давления alpha:); readln(alpha);

write (Введите минимальный радиус Rmin:); read(rmin);

rminr:=q*cos(alpha/180*pi)/sin(alpha/180*pi);

if rmin<rminr then writeln ( Rmin слишком мал.)

else writeln ( Rmin выбран верно.);

write (Введите рабочий угол gamma:); readln(gamma);

gm:=gamma/180*pi;

q:=smax/(gm);

write (Введите шаг step:); readln(step);

r:=rmin;

ClrScr;

writeln( Угол, :14,Радиус R);

stepst:=step/180*pi;

phi:=0; phist:=0;i:=0;

repeat

writeln (phi:9:1, :9,r:9:1);

phi:=phi+step; phist:=phist+stepst;

r:=rmin+q*phist;

i:=i+1; if i=20 then begin readln; ClrScr; i:=0; end;

until phi>gamma;

q:=smax/(2*pi-gm-stepst);

phist:=0;

repeat

phi:=phi+step; phist:=phist+stepst;

r:=rmin+smax-q*phist;

writeln (phi:9:1, :9,r:9:1);

i:=i+1; if i=20 then begin readln; ClrScr; i:=0; end;

until phi>359;

readln

end.