Автоматизация тельфера
2. Составление функциональной и технологической схемы системы автоматического управления
Функциональная схема выполняется следующим образом: щит или пульт управления изображают прямоугольным в верхней или нижней части чертежа, в котором, при помощи условных обозначений показывают на щите или пульте приборы и средства автоматизации. Приборы и средства автоматизации устанавливаемые вне щита или пульта и не связанные непосредственно с технологическим оборудованием и коммутации, условно показывают прямоугольники с надписью “Приборы по месту”. Такой прямоугольник располагают под прямоугольником щита или пульта, при разработке функциональной схемы, на основании анализа условий работы технологического оборудования, необходимо решить следующие вопросы:
Определить оптимальный объём технологического процесса автоматизации
На функциональной схеме необходимо выделить исходную систему автоматического управления, разбить на локальные и замкнутые системы автоматического управления и програмно-логические системы.
Уточнить технологические параметры подлежащие автоматическому управлению и контролю, установить их параметры и выбрать методы измерения этих параметров, для последующего выбора технических средств, для их реализации.
Определить объёмы автоматической защиты и блокировок технологических установок.
Выбрать основные технические средства автоматизации.
Разместить аппаратуру на щитах и пультах.
Функциональная электрическая схема тельфера изображена на первом листе графической части.
При проектировании логической части схем автоматики, цикл работы задаётся последовательностью включения и отключения механизмов. В ходе разработки системы управления определяют последовательность работы исполнительных элементов технологической линии, порядок управления, число конечных выключателей, датчиков и других командных аппаратов управляющих процессом.
Составим таблицу, где приведём буквенные обозначения командных, исполнительных и промежуточных органов РКС.
Таблица 2 - Буквенное обозначение коммутирующих, исполнительных и промежуточных органов РКС
Обозначение органов |
Назначение элементов в РКС |
Механизм, где установлен элемент |
|
х1 |
Перемещение груза вправо |
Двигатель М1 |
|
х2 |
Перемещение груза влево |
Двигатель М1 |
|
х3 |
Подъём груза |
Двигатель М2 |
|
х4 |
Опускание груза |
Двигатель М2 |
|
b1 |
Остановка в конце обратного горизонтального перемещения |
Конечный выключатель |
|
b2 |
Остановка груза в верхней точке |
Конечный выключатель |
|
b3 |
Остановка груза в нижней точке начального положения |
Конечный выключатель |
|
b4 |
Остановка горизонтального перемещения в конце пути |
Конечный выключатель |
автоматизация тельфер электрическая схема