Автоматизация процесса регулирования давления пара в барабане котла БКЗ-75-39 на ТЭЦ-7

дипломная работа

3.4 Определение настроечных параметров методом расширенных АФЧХ

Этот метод базируется:

1) на использовании в качестве критерия, определяющего качество переходного процесса регулирования, степени затухания ш;

2) определении расширенных амплитудно - фазовых характеристик объекта и регулятора;

3) применении основного условия устойчивости.

Степень затухания - величина, характеризующая затухание переходного процесса регулирования, равная отношению разности двух соседних амплитуд колебания (направленных в одну сторону) к первой из них.

где (hmax)1 и (hmax)2 - соответственно амплитуды первого и второго полупериода наиболее слабозатухающей составляющей.

Но в непосредственных расчетах используем другой показатель качества, функционально связанный со степенью затухания ш.

Таким показателем является степень колебательности переходного процесса m характеризует затухание его колебательных составляющих процесса регулирования и численно равна абсолютному значению отношения действительной части к коэффициенту при мнимой части корня характеристического уравнения с наименьшим абсолютным значением этого отношения.

Исходным условием при расчете является соотношение:

W(p)об * W(p)p = 1,

Для системы регулирования, рассматриваемой в данном проекте, ранее были получены следующие данные:

Wоб(p)= ,

Wp(p)= - (0,138 +) ,

m = 0,6

где Wоб.(р) - передаточная функция объекта;

Wр(р) - передаточная функция регулятора.

Произведя в формулах замену p = щ*(j-m), получаем расширенные АФЧХ.

Wоб.(m,jщ) = ,

Wp.(m,jщ) = ,

Wоб.(m,jщ)=1/Wp(m,jщ)

Решаем систему уравнений:

Решаем систему относительно Со и С1:

(3.3.1)

Строим зависимость Со = f( С1),подставляя в выражения (3.3.1) частоту щ от 0 до значения, при котором Со становится отрицательным.

Рис. 3.3. Линия равной степени затухания

С1 = 0,0969 Кр = С1

С0 = 0,0013 С0 = Кри

Оптимальные настройки регулятора:

Кр = 0,0969 Tи = 73,02 мин

Рис. 3.4. Переходная характеристика замкнутой системы

Делись добром ;)